多軸運(yùn)動仿真高精度轉(zhuǎn)臺系統(tǒng)
產(chǎn)品簡介 Product introduction
運(yùn)動仿真系統(tǒng)由仿真計(jì)算機(jī)、運(yùn)動控制系統(tǒng)、執(zhí)行系統(tǒng)等部分組成的半實(shí)物仿真系統(tǒng)，可以模擬航空、航天、航海、兵器等運(yùn)載體的運(yùn)動與測試。主仿真計(jì)算機(jī)負(fù)責(zé)仿真半實(shí)物仿真系統(tǒng)的實(shí)時計(jì)算及實(shí)時、準(zhǔn)確、穩(wěn)定的控制；運(yùn)動控制系統(tǒng)以一定的速度和精度來達(dá)到系統(tǒng)的要求；執(zhí)行系統(tǒng)根據(jù)控制系統(tǒng)的控制信號進(jìn)行驅(qū)動放大，并形成所需要的運(yùn)動形式。運(yùn)動仿真系統(tǒng)主要用于武器平臺或者載體的運(yùn)動狀態(tài)模擬，是各類武器平臺進(jìn)行半實(shí)物仿真試驗(yàn)等地面綜合性試驗(yàn)系統(tǒng)的關(guān)鍵設(shè)備和重要組成部分，也是測試評價(jià)和標(biāo)定各類運(yùn)動載體、武器系統(tǒng)性能的經(jīng)濟(jì)、高效的技術(shù)手段。多軸運(yùn)動仿真轉(zhuǎn)臺主要包含三軸仿真轉(zhuǎn)臺和五軸仿真轉(zhuǎn)臺。多軸運(yùn)動仿真轉(zhuǎn)臺有電機(jī)驅(qū)動、液壓驅(qū)動和電液復(fù)合驅(qū)動形式，是半實(shí)物仿真測試系統(tǒng)的關(guān)鍵執(zhí)行機(jī)構(gòu)，用于制導(dǎo)武器器件級或系統(tǒng)級的仿真測試，為提高武器系統(tǒng)的精確打擊能力提供仿真測試平臺，廣泛應(yīng)用于航空、航天、航海、兵器等領(lǐng)域。
三軸仿真轉(zhuǎn)臺為被測試件提供方位、俯仰、橫滾運(yùn)動，模擬飛行器飛行過程中的三維姿態(tài)，結(jié)合主仿真機(jī)仿真模型運(yùn)算，可以為被測試件提供逼真的半實(shí)物仿真測試。
在三軸仿真轉(zhuǎn)臺系統(tǒng)的基礎(chǔ)上增加模擬目標(biāo)運(yùn)動的兩維轉(zhuǎn)臺，組成五軸仿真轉(zhuǎn)臺，具有結(jié)構(gòu)緊湊、相對精度高、穩(wěn)定性好、通用性好等優(yōu)點(diǎn)。我所在仿真轉(zhuǎn)臺方面已開展了十多年的研究工作，具備定制各類仿真轉(zhuǎn)臺的能力，在行業(yè)內(nèi)享有很高的知名度，未來在更大功率、更高精度、更高頻響、系統(tǒng)集成等方向進(jìn)一步研究仿真轉(zhuǎn)臺測試系統(tǒng)。
技術(shù)指標(biāo) Technical indicators
一、三軸仿真轉(zhuǎn)臺根據(jù)被測試對象可以分為：
1、應(yīng)用于常規(guī)實(shí)驗(yàn)室的三軸飛行仿真轉(zhuǎn)臺，其主要的被測件為高精度慣導(dǎo)系統(tǒng)（簡稱慣組，該類型負(fù)載結(jié)構(gòu)一般為長方體結(jié)構(gòu)，并且不會有視場角的要求），該類型三軸仿真轉(zhuǎn)臺一般均為角度范圍無限結(jié)構(gòu)，其主要結(jié)構(gòu)形式為立式U-O-O結(jié)構(gòu)，該結(jié)構(gòu)與應(yīng)用于半實(shí)物射頻仿真試驗(yàn)系統(tǒng)（微波屏蔽暗室）的立式U-O-O結(jié)構(gòu)三軸仿真轉(zhuǎn)臺有所不同，其內(nèi)框軸系不是中空結(jié)構(gòu)，而是一個“回”字形O型框架，通過一個方形的負(fù)載安裝臺面安裝固定用戶負(fù)載。
2、應(yīng)用于半實(shí)物射頻仿真試驗(yàn)系統(tǒng)（微波屏蔽暗室）的三軸仿真轉(zhuǎn)臺，其主要的被測件為導(dǎo)引頭（該類型負(fù)載結(jié)構(gòu)一般為圓柱體結(jié)構(gòu)，且一般會有視場角的要求），該類型三軸仿真轉(zhuǎn)臺一般均為角度范圍有限結(jié)構(gòu)，其按轉(zhuǎn)臺結(jié)構(gòu)形式不同又可分為立式U-O-O結(jié)構(gòu)（該結(jié)構(gòu)特點(diǎn)為內(nèi)框軸系為中空結(jié)構(gòu)）；臥式U-O-O結(jié)構(gòu)（該類型結(jié)構(gòu)的內(nèi)框軸系同樣為中空結(jié)構(gòu)）；立式U-U-T結(jié)構(gòu)（該結(jié)構(gòu)內(nèi)框軸系采用臺面式結(jié)構(gòu)）；另外還有一種臥式U-O-O結(jié)構(gòu)轉(zhuǎn)化為立式結(jié)構(gòu)使用的三軸仿真轉(zhuǎn)臺。
二、五軸仿真轉(zhuǎn)臺根據(jù)實(shí)際使用用途的不同可以進(jìn)行如下分類：
五軸仿真轉(zhuǎn)臺作為仿真實(shí)驗(yàn)回路與系統(tǒng)集成的重要組成部分，用于承載被試導(dǎo)引頭和目標(biāo)場景生成器，使投影系統(tǒng)始終對準(zhǔn)被測試導(dǎo)引頭（彈頭），為系統(tǒng)仿真實(shí)驗(yàn)提供運(yùn)動仿真及承載平臺。五軸仿真轉(zhuǎn)臺機(jī)械臺體結(jié)構(gòu)上將二軸目標(biāo)模擬轉(zhuǎn)臺集成到三軸仿真轉(zhuǎn)臺的形式，根據(jù)實(shí)際使用用途的不同，主要分為一體化結(jié)構(gòu)和分體式結(jié)構(gòu)兩種結(jié)構(gòu)形式，其中一體化結(jié)構(gòu)中又分為臥式五軸仿真轉(zhuǎn)臺和立式五軸仿真轉(zhuǎn)臺兩種結(jié)構(gòu)形式；分體式結(jié)構(gòu)也就是所謂的3+2結(jié)構(gòu)，由一個三軸飛行模擬臺和一個兩軸目標(biāo)模擬臺復(fù)合在一起使用，從而構(gòu)成一個五軸仿真轉(zhuǎn)臺。目前中心主要研制生產(chǎn)了立式一體化五軸仿真轉(zhuǎn)臺、臥式一體化五軸仿真轉(zhuǎn)臺和分體式電液復(fù)合五軸仿真轉(zhuǎn)臺，各類型五軸仿真轉(zhuǎn)臺具體介紹如下：
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